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機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 文件介紹：
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輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真
摘要
隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程 。
首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。
文章中介紹了搬運機械手的設(shè)計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
最后使用軟件對機械手的手部實現(xiàn)運動仿真。
關(guān)鍵詞：機械手；運動仿真；液壓傳動；液壓缸；
目錄
TOC o "1-3" h z 中文摘要 1
英文摘要 2
主要符號表 5
1 緒論 1
1.1前言 1
1.2 工業(yè)機械手的簡史 1
1.3工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 3
1.3.1 建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動線 3
1.3.2 在實現(xiàn)單機自動化方面 3
1.3.3 鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 3
1.4 機械手的組成 4
1.4.1 執(zhí)行機構(gòu) 4
1.4.2 驅(qū)動機構(gòu) 4
1.4.3 控制系統(tǒng)分類 5
1.5工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢...
熱門關(guān)鍵詞： 
