基于單片機的無刷直流電機的控制系統(tǒng)
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緒 論
隨著計算機進(jìn)入控制領(lǐng)域,以及新型的電力電子功率器件的不斷出現(xiàn),采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制(paulse width modulation,簡稱PWM)控制的無刷直流電機已成為主流。隨著半導(dǎo)體工業(yè),特別是大功率電子器件及微控制器的發(fā)展,變速驅(qū)動變的更加現(xiàn)實且成本更低。
本文充分利用單片機的數(shù)字信號處理器運算快、外圍電路少、系統(tǒng)組成簡單、可靠的特點,將其應(yīng)用于無刷電機的驅(qū)動設(shè)計。實驗表明,該設(shè)計使得無刷直流電機的組成簡化和性能的改進(jìn)成為可能,有利于電機的小型化和智能化。
(一)電機的分類
電機按工作電源種類可分為:
1.直流電機
(1)有刷直流電機
①永磁直流電機
·稀土永磁直流電動機
·鐵氧體永磁直流電動機
·鋁鎳鈷永磁直流電動機
②電磁直流電機
·串勵直流電動機
·并勵直流電動機
·他勵直流電動機
·復(fù)勵直流...