AGV與RGV在汽車動力裝配線應用中的區別
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- RGV與AGV在汽車動力總成裝配應用中的區別
1、定義說明
1.1RGV（rail guided vehicle）有軌制導小車
控制信號：數字信號
驅動方式：自驅和它驅
（1）自驅：RGV小車上自帶的齒輪與安裝在地面軌道上一側的齒輪相嚙合，保證軌道正確的行走軌跡和定位精度。
（2）它驅：RGV小車運動通過外部鏈條的牽引，小車前后各有導向銷，導向銷與溝槽的接觸來控制小車的運動和停止。
驅動電源：交流、直流伺服電動機驅動
供電方式：滑觸式線供電，拖纜供電
定位精度：自驅定位精度高，它驅定位精度低
車速：可實現多重調速
工作環境：適應比較惡劣的工作環境
運行穩定性：好
1.2AGV(Automatic Guided Vehicle )自動導軌小車
控制信號：數字信號
驅動方式：電磁驅動導航，磁條驅動導航
驅動電源：直流伺服電動機驅動
供電方式：蓄電池
定位精度：定位精準，一般在±3mm
車速：可實現多級調速
工作環境：環氧樹脂地坪
運行穩定性：比較穩定
2、RGV與AGV特性對比表
對比項 RGV AGV
控制信號 數字信號 數字信號
驅動...
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