伸臂式焊接變位機(jī)一畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書
摘要
焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對(duì)變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)，如平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。
伸臂式焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過(guò)1噸。伸臂式焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。本設(shè)計(jì)主要論述了焊接變位機(jī)械的組成，工作原理，重點(diǎn)講述了其中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)，二級(jí)蝸桿蝸輪減速器的傳動(dòng)，起到減速和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的效果。包括了電機(jī)的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動(dòng)的計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計(jì)計(jì)算。
焊接變位機(jī)有利于實(shí)現(xiàn)最佳位置的焊接過(guò)程、提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。
關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)械；帶傳動(dòng)；蝸輪蝸桿傳動(dòng)；減速器
Abstract
The design of ...
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