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堆垛機(jī)概述
- 文件介紹：
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- 堆垛機(jī)概述1．課題的背景與意義：
隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和現(xiàn)代信息技術(shù)的進(jìn)步，企業(yè)生產(chǎn)資料的獲取與產(chǎn)品營(yíng)銷范圍日趨擴(kuò)大，社會(huì)生產(chǎn)、物資流通、商品交易及其管理方式正在并將繼續(xù)發(fā)生深刻的變革。被普遍認(rèn)為企業(yè)在降低物質(zhì)消耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以外的“第三利潤(rùn)源”的現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中一個(gè)新興的服務(wù)部門，正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展。在國(guó)際上，物流產(chǎn)業(yè)被認(rèn)為是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展程度成為衡量一國(guó)現(xiàn)代化程度和綜合國(guó)力的重要標(biāo)志之一。21世紀(jì)的物流技術(shù)，不僅是企業(yè)戰(zhàn)略的“商務(wù)物流”，而且是向整個(gè)社會(huì)實(shí)現(xiàn)物資供給的“社會(huì)物流”[1]。
在現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉(cāng)儲(chǔ)方式一一自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流一個(gè)重要的組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱為自動(dòng)存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(Automated Storage/Retrieval System，即AS/RS )，它是物料搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是近年來國(guó)際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。它是以高層貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動(dòng)控制等多種技術(shù)十一體，以搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計(jì)中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲(chǔ)的樞紐[2]。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)一般由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等組成，各部分相互協(xié)調(diào)共同完成貨物的存儲(chǔ)運(yùn)輸和管理。
對(duì)于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)而言，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制與管理系統(tǒng)就像人的大腦，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制中樞神經(jīng)系統(tǒng)，而貨架、托盤、無人搬運(yùn)車、堆垛機(jī)、輸運(yùn)分揀裝備等屬于硬件系統(tǒng)，是物流目的達(dá)成的基礎(chǔ)，是完成物流過程的思維目的[3]。其中巷道堆垛機(jī)，全名巷道式起重堆垛機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)的主要存取作業(yè)機(jī)械，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)械，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的心臟部分，它在立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架的巷道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格...
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