定子繞組機錯誤接線產生的現象
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- 定子繞組機錯誤接線產生的現象直流無刷電機的定子繞組錯誤接線后的現象
（1）直流無刷電機的相位控制原理
直流無刷電機的相位控制原理就是在旋變的零點對準轉子零位的情況下，根據轉子的機械位置θm（旋變軸的機械位置）確定三相定子電流的相位θe（換向角，θe＝p·θm），查表得到三相正弦值再乘以電流指令ICMD（速度調節器的輸出）得到三相電流瞬時值指令：
ICMDA= IPeak·Sin (θe)=√2·ICMD·Sinθe
ICMDB= IPeak·Sin (θe-120)=√2·ICMD·Sin(θe-120)
ICMDC= IPeak·Sin (θe-240)=√2·ICMD· Sin(θe-240)
加到三個電流調節器的輸入，調節器的輸出加到PWM的輸入，產生三相定子電流：
IA=IPeak·Sin(θ)
IB=IPeak·Sin(θ-120)
IC=IPeak·Sin(θ-240)
三相定子電流流入三相對稱繞組，產生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉子磁場相互作用，產生使電機連續旋轉的轉矩。
轉子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內對稱分布：
分布在每相繞組的轉子磁場為：
φA=φPeak·Sin(θ)
φB=φPeak·Sin(θ-120)...
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