數(shù)控鏜銑床自動換刀機械手結構設計
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- 數(shù)控鏜銑床自動換刀機械手結構設計 設計論文目 錄
摘 要
一、緒論................................................................................................................................1
（一）機械手的發(fā)展現(xiàn)狀
（二）課題的構想與思路
（三）設計的主要內容
二、總體方案設計...................................................................................................................2
（一）位置檢測與定位方式
（二）緩沖方式
（三）換刀機械手與驅動裝置的研究
（四）刀庫結構
（五）智能型控制系統(tǒng)的研究
三、機械結構設計....................................................................................................................3
（一）自動換刀機械手的組成和配置
（二）自動換刀機械手升降（即手架升降）機構
（三）自動換刀機械手的滑座伸縮和手架回轉運動機構
（四）裝、卸刀手手臂和手部結構
四、液壓系統(tǒng)設計.....................................................................................................................6
五、自動換刀過程....................................................................................................................7
六、PLC控系統(tǒng)設計……………………………………………………………………………………………………………………12
（一）CPU的構成
（二）I/O模塊
（三）電源模塊
（四）板底或機架
（五）外部設備
參考文獻...................................................................................................................................15
致謝.....................................................................................................................................................16
...
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