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基于視覺抓取的四旋翼飛行器系統設計 僅供參考
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- 基于視覺抓取的四旋翼飛行器系統設計（肖輝）僅供參考目 錄
摘要 I
第1章 緒論 1
1.1本章小結 1
第2章 方案論證 2
2.1設計思路 2
2.1.1鍋爐主要特征 2
2.1.2鍋爐主要部件的結構特點 4
2.2本章小結 6
第3章 熱力計算 7
3.1設計任務 7
3.2 燃料特性 7
3.2.1空氣平衡 7
3.2.2燃燒產物的容積及焓的計算 7
3.2.3 爐膛計算 13
3.1.1燃盡室計算 17
3.1.2鍋爐管束計算 20
3.1.3鑄鐵省煤器計算 22
3.1.4熱力計算的誤差校核 25
3.1.5計算結果匯總表 25
3.2本章小結 26
第4章 結論 27
參考文獻 28
致謝 29...
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