液壓挖掘機行走裝置介紹
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- 液壓挖掘機行走裝置介紹 因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應盡量滿足以下要求：
1）應有較大的驅動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。
2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩定性。
4）挖掘機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性。
5）行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求。
液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。
履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性和安全性。
履帶式行走裝置組成與工作原理
履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。
挖掘機運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。
輪胎式行走裝置
輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。
1）無支腿，全輪驅動，轉臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優點是省去了支腿，結構簡單，便于在狹窄工地上作業，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。...
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