爬壁機(jī)器人作品三維模型
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- 基本原理即讓車能在墻上跑，就需要提供一個(gè)指向墻面的壓力，創(chuàng)新性的采用螺旋槳反轉(zhuǎn)推壓的方式提供貼附墻壁的附著壓力，進(jìn)行爬壁運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的爬壁機(jī)器人根本無(wú)法克服粗糙、復(fù)雜的地形，螺旋槳反推再加上萬(wàn)向折腰系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何墻面的運(yùn)動(dòng)，萬(wàn)向折腰系統(tǒng)主要是通過(guò)中間的套筒連接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤的前后兩部分可以自由的擺動(dòng)，保證每個(gè)輪子都接觸墻面。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可以通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)吸附力，能夠適用各種地形，且攀爬速度快，噪音小，適合執(zhí)行高層樓宇人質(zhì)救援及消防等任務(wù)。...
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