AGV小車定位系統(系統架構圖)
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1、根據用戶不同的需求,配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節點識別專用RFID地標
2、為規劃好的AGV車運行路線選定RFID地標安裝節點,形成節點位置與節點地標ID的一一對應關系
3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器,實現對RFID標簽ID號的識別
4、AGV車根據預先設定好的路線行進規則,進行路線上關鍵節點的識別,并自動引導AGV車準確移動AGV小車RFID系統特點:
1、識別距離遠,最遠可達20cm以上,并可根據現場調整距離
2、讀卡速率快,最快可達20ms/次,數據上傳穩定
3、數據傳輸接口豐富,支持RS232、RS485等多種數據接口
4、RFID閱讀器采用寬電壓設計,電壓范圍在10~30V之間
5、RFID地標可采用外貼地面或埋地安裝
6、RFID地標可實現用戶自定義,操作簡單
7、能靈活對送料路線的修改和重新設定,操作性強
8、滿足企業對智能化生產的要求,逐步邁向工業4.0
工作原理
1、根據用戶不同的需求,配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節點識別專用RFID地標
2、為規劃好的AGV車運行路線選定RFID地標安裝節點,形成節點位置與節點地標ID的一一對應關系
3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器,實現對RFID標簽ID號的識別
4、AGV車根據預先設定好的路線行進規則,進行路線上關鍵節點的識別,并自動引導AGV車準確移動
系統架構
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