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工業機器人的應用前景及發展論文
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- 《工業機器人》節課論文目錄
1 緒論 6
1.1工業機器人的背景與意義 6
1.1.1工業機器人的產生背景 6
1.1.2工業機器人發展的意義 6
1.2文章的內容及方法 6
2 工業機器人的概述 7
2.1工業機器人的優勢與特征 7
2.2工業機器人的研究與發展 7
3 工業機器人的組成與分類 8
3.1工業機器人的組成 8
3.1.1驅動系統 8
3.1.2機械結構系統 8
3.1.3感知系統 8
3.1.4控制系統 9
3.2工業機器人的分類 9
3.3工業機器人的應用范圍 10
4 工業機器人的發展現狀和趨勢 11
4.1工業機器人的發展現狀 11
4.2工業機器人的發展趨勢 11
4.3針對現狀的解決方法 11
結論 12
參考文獻 13
1緒論
1.1 工業機器人的背景及意義
1.1.1工業機器人的產生背景
機器人技術的發展，是科學技術的綜合性發展，同時也是對社會經濟高速發展有重大影響的學科之一，工業機器人能以穩步發展為原因，不僅是勞動生產成本的問題，而且還是高端機械智能化生產的內部要求，它背負著人類解脫從復雜勞動中出來的歷史命。
1.1.1工業機器人發展的意義
工業機械人的高速發展，是衡量國家工業制造業水平的高低和科技文化發展程度的重要標志，是我國先進技術水平取得競爭優勢的一種重要工具和方法，同時也是我國加速工業智能化發展的必然之舉。工業機器人的快速發展，為提高社會生產和人類生活質量奠定了堅實基礎。
1.2文章的內容及方法
本文先介紹了工業機器人的產生背景和發展的意義，然后介紹了工業機器人的組成及分類，接著介紹了工業機器人的應用范圍。最后我們對工業機器人的未來發展趨勢進行了分析。
該論文運用文獻研究法、描述性研究法、綜合分析法、經驗總結...
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