同步帶式三軸移動機構
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- 同步帶驅動的3軸移動機構單軌是一種采用同步帶和同步輪配合滑軌,通過電機驅動實現三軸(X、Y、Z軸)移動的機構‌。
該機構中,同步帶作為傳動介質,搭配同步輪在單滑軌的引導下進行移動。伺服電機,提供驅動力。
同步帶式三軸移動機構是一種常見的機械結構,主要由同步帶傳動系統、頂升裝置和導向機構三部分組成。
同步帶式三軸移動機構的工作流程分為四個階段:初始位置待機時,物體放置于載物平臺;頂升裝置啟動,絲杠旋轉帶動平臺垂直抬升;達到設定高度后,同步帶傳動系統牽引載物臺水平移動;到位后頂升裝置下降完成放置。整個過程通過PLC或運動控制器協調,可設置多段速度曲線,在接近目標位置時自動切換低速模式保證定位精度...