單球輪平衡移動機器人
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- 這種機器人通常被稱為“球形機器人”或“Ballbot”，它的特點是具有動態(tài)穩(wěn)定性，這意味著它可以實現(xiàn)在一個球形輪子上的動態(tài)平衡。與靜態(tài)穩(wěn)定的輪式移動機器人不同，動態(tài)穩(wěn)定的移動機器人可以擁有更高的重心和更小的支撐基座，這使得它們能夠在狹小的空間內(nèi)靈活移動，并且能夠執(zhí)行一些人類難以完成的任務(wù)。單球輪平衡移動機器人的工作原理通常涉及到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，包括傳感器來檢測機器人的傾斜角度和速度，以及控制器來計算必要的調(diào)整來維持平衡。這些機器人通常使用電動機來驅(qū)動球形輪子，通過改變電動機的轉(zhuǎn)速和方向來實現(xiàn)移動和轉(zhuǎn)向
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