基于Arduino的消防小車
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- 基于Arduino的滅火消防小車是一種利用Arduino平臺打造的智能設備，它結合傳感器技術實現自動檢測火源并進行撲滅。
該小車的設計關鍵在于利用開源硬件平臺Arduino作為控制板，因為Arduino具有靈活性和易用性，適合這種創新項目。機器人裝備了多種傳感器，包括舵機用于機械轉向，超聲波感應器用于檢測障礙物以實現避障功能，以及溫度傳感器來識別火源位置。通過Arduino對這些傳感器收集的數據進行處理，機器人能夠智能地避開障礙并精確定位火源。論文中提到的直流電機驅動板是機器人移動的核心部分，它使得小車能夠根據指令進行靈活的前進、后退和轉向。關鍵詞涵蓋了Arduino編程、超聲波感應技術、舵機控制以及溫度傳感，這些都是實現自動滅火機器人核心技術的關鍵元素
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