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麥克納姆輪獨立懸掛底盤

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更新時間：2025-09-05
發布人：13839553896

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麥克納姆輪獨立懸掛底盤是一種用于全方位移動機器人的基礎部分，它允許機器人在任何方向上自由移動，而不僅僅是傳統的前進、后退和轉向。
麥克納姆輪獨立懸掛底盤設計中，電機通過聯軸器連接3英寸麥克納姆輪，使用進口碳鋼軸承，每個小輪的轉動都十分順滑。安裝板為碳纖維材料，其目的是實現減震功能。碳纖維板的前端通過鉸支座連接減震器，減震器的上端連接在亞克力橫梁板上。兩個減震器可以調節阻尼，平衡控制麥克納姆輪實現減震功能。此種底盤可作為全方位移動機器人的基礎部分

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