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機器人底盤設計
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  • 機器人底盤設計是機器人技術中的一個關鍵環(huán)節(jié)，它涉及到機器人的移動方式、驅(qū)動系統(tǒng)、導航與定位、傳感器集成以及能源管理等多個方面。
    機器人底盤設計是機器人技術中的一個關鍵環(huán)節(jié)，它涉及到機器人的移動方式、驅(qū)動系統(tǒng)、導航與定位、傳感器集成以及能源管理等多個方面。移動底盤類型：復合機器人的移動底盤通常采用輪式、履帶式或腿式結構。選擇不同類型的移動底盤取決于應用需求，輪式底盤適用于平坦環(huán)境，履帶式底盤適用于不規(guī)則或崎嶇地形，而腿式底盤則可以在復雜環(huán)境中實現(xiàn)更高的機動性。驅(qū)動技術：底盤的驅(qū)動技術影響機器人的精度、速度和穩(wěn)定性。電動驅(qū)動通常采用直流電機或步進電機，涉及到電池管理和功率分配


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