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遙控潛水器(ROV)結構
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  • 更新時間:2025-09-12
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  • 遙控潛水器(ROV)的結構通常包括以下部分:

    動力推進器:為ROV提供移動的動力。
    遙控電子通訊裝置:用于與操作員進行遠程通信,傳輸控制指令和反饋信息。
    攝像頭:可以是黑白或彩色攝像頭,用于實時觀察水下情況。
    攝像俯仰云臺:允許攝像頭進行上下左右的調整,以便更好地觀察周圍環境。
    用戶外圍傳感器接口:連接各種外部傳感器,如聲納、溫度傳感器等。
    實時在線顯示單元:顯示從ROV傳回的視頻和其他數據。
    導航定位裝置:幫助確定ROV在水下的位置和方向。
    自動舵手導航單元:實現ROV的自動導航和路徑規劃。
    輔助照明燈:在光線不足的水下環境中提供照明。
    凱夫拉零浮力拖纜:連接ROV和母船,具有零浮力特性,便于操作。
    這些組成部分共同協作,使得ROV能夠在復雜的水下環境中執行各種任務。

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