帶機械臂老式火星車
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- “好奇號”火星車是帶有機械臂的老式火星車。
“好奇號”火星車上的機械手臂是一款長2.3米長的機械手臂(從火星車的前段安裝位置算起),或者行話說是這款火星車機械手臂的行程是2300mm,額定負載未知,但目前實際負載33kg,共有5個軸,肩部有2個關節,肘部有1個,手腕部分有2個關節,每個關節的驅動器,使用特殊設計制造可以抵抗火星上惡劣的氣溫變化。手臂末端安裝有許多儀器設備,用來采集數據與樣品,這些設備包括一個5cm沖擊鉆,一個可變焦的攝像頭,一個可以用來進行元素分析的光譜儀,一個采石刷,一個取樣,篩選,存取的自動裝置
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