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3-RPS并聯機構設計
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:2025-11-12
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3-RPS并聯機構的設計是指對具有三個旋轉、一個平移和一個旋轉的并聯機構進行的優化和創新設計。
3-RPS并聯機構通常具有三個自由度,其中包括一個平動自由度和兩個轉動自由度。提出了一種方法,使得并聯機構可以在不同的運動模式之間轉換,從而增加了機構的功能性和靈活性
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