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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
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  • 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與其發(fā)展趨勢

    摘　要:在分析總結(jié)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀以及我國近幾年來所取得的進(jìn)步基礎(chǔ)上,論述了我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢及其主要任務(wù)。
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;研究現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢



    0 前言
    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。


    1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，...
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