堆垛機系統的方案設計
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- 堆垛機系統的方案設計自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程。它以高層立體貨架為主要標志,以成套先進的搬運設備為基礎,以先進的計算機控制技術為主要手段,是實現搬運、存取機械化、自動化,儲存管理現代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲存量大、周轉快的優點,是集信息、存儲、管理于一體的高技術密集型機電一體化產品。將自動化立體倉庫應用在立體庫中,利用它自身的優勢,可以實現貨物的自動存取。
1.1設計的背景及國內外設計現狀
1.1.1 設計背景
立體倉庫的產生和發展是現代物流體系發展的要求和信息技術進步的結果。隨著立體倉庫的越來越多,立體倉儲技術已成為一門新興的學科。堆垛機是自動化倉庫的主要作業機械,擔負著出庫,入庫等任務,是立體倉庫的核心部件。自動化倉庫的發展就是以堆垛機的發展為主要標志的,目前巷道式堆垛機為主要發展方向。
1.1.2 堆垛機系統在國內外的設計現狀
目前,堆垛機產品己經走入系列化,運行噪聲低,備有各種安全保護裝置,調速性能好,一般都具有完善的貨物位置檢測和貨物尺寸檢測等功能。國外立體倉庫普遍采用抗干擾能力強、工作可靠的可編程控制器來控制巷道堆垛機以及出入庫系統,并且用計算機進行貨位管理和庫存管理,倉庫管理計算機與上級管理機聯網并能與控制系統相接,實現在線控制。而在堆垛機方面,不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設備。最新的開發包括提高電子和控制技術,在使堆垛機具有更高定位精度的同時,提高搜索能力和運行速度,以期獲得更短的操作周期和更大的生產能力。目前,巷道式堆垛機的起升速度己經可以達到90m/min,運行速度達到240m/min,貨叉伸縮速度達到30m/min。在有的高度較大的立體倉庫中,已采用上、下兩層分別用巷道堆垛機進行搬運作業的方法提高出入庫的能力。
我國是從20世紀70年代初期開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年,由北京機械工業自動化研究所等單位研制建成了我國第一座自動化立體倉...