基于PLC的礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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用plc對(duì)提升機(jī)速度控制
目 錄
前 言 1
第1章 緒 論 2
1.1課題概述 2
1.2國(guó)內(nèi)外礦井提升機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 2
1.2.1國(guó)外礦井提升機(jī)的現(xiàn)狀 2
1.2.2國(guó)內(nèi)提升機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨向 6
1.3 本文內(nèi)容及研究的意義 7
1.3.1 研究?jī)?nèi)容 7
1.3.2 研究意義 8
第2章 礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9
2.1 礦井提升機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求 9
2.2 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 11
2.2.1 控制單元基本原理 11
2.2.2 調(diào)速裝置 13
2.2.3 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15
第3章 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18
3.1變頻調(diào)速的發(fā)展及在提升機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 18
3.2 變頻調(diào)速基本原理 20
3.3 變頻器的選擇 21
3.3.1變頻器的選型 21
3.3.2 變頻器容量的選擇 22
3.3.3 變頻器主電路設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)定 23
第4章 PLC在提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 26
4.1 PLC概述 26
4.2 本系統(tǒng)中PLC的選型及特點(diǎn) 27
4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27
4.3.1 PLC的I/O分配 28
4.3.2 PLC接線圖 33
第5章 PLC控制程序設(shè)計(jì) 34
5.1 PLC軟件概述及提升機(jī)PLC控制要求 34
5.2 程序設(shè)計(jì) 35
5.3系統(tǒng)抗干擾措施 40
結(jié) 論 42
謝 辭 43
參考文獻(xiàn) 44
附 錄 46
外文資料翻譯 47
前 言
在煤炭生產(chǎn)中提升機(jī)擔(dān)負(fù)著提升煤炭、巖石、下放材料、升降人員和設(shè)備的任務(wù)，是聯(lián)系井上與井下的唯一途徑，素有礦井“咽喉”之稱。提升機(jī)的電力傳動(dòng)特性復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)頻繁正反向，經(jīng)常處于過(guò)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)和電動(dòng)、制動(dòng)不斷地轉(zhuǎn)換的狀態(tài)中。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，運(yùn)行的安全、可靠性是至關(guān)重要的，主井直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率，作為運(yùn)送人員的副井，一旦發(fā)生故障，往往造成機(jī)毀人亡。提升機(jī)運(yùn)行的安全可靠性不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn)能力，影響整個(gè)礦山的經(jīng)濟(jì)效益，而且還涉及到井下工作人員的生命安全。因此，研制并制造既安全可靠又節(jié)省能源的提升機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)的一項(xiàng)重要課題。
就計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況而言，可編程控制器（PLC）是目前作為工業(yè)控制最理想的機(jī)型，它是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、按照事先編好并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)部一段程序來(lái)完成設(shè)備的操作控制。采用PLC控制，硬件簡(jiǎn)潔、軟件靈活性強(qiáng)、調(diào)試方便、維護(hù)量小，PLC技術(shù)己經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種提升機(jī)控制，配合一些提升機(jī)專用電子模塊組成的提升機(jī)控制設(shè)備，可供控制高壓帶動(dòng)力制動(dòng)或低頻制動(dòng)，單、雙機(jī)拖動(dòng)等。操作、監(jiān)控和安全保護(hù)系統(tǒng)選用可編程控制器。主控計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件能完成提升機(jī)自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)等各種運(yùn)動(dòng)方式的控制要求。
在廣泛考察現(xiàn)行的變頻調(diào)速方案后，本文提升機(jī)系統(tǒng)控制單元采用目前工控適用的可編程控制器來(lái)控制，具有編程簡(jiǎn)單和控制可靠性高的優(yōu)點(diǎn)；電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，選用先進(jìn)的變頻傳動(dòng)裝置，運(yùn)用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，優(yōu)化了調(diào)速系統(tǒng)的性能，這一控制方法目前仍為現(xiàn)代交流調(diào)速的重要研究方向之一。采用先進(jìn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，按照結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品系列化、性能現(xiàn)代化、體積小型化的原則，研制生產(chǎn)適合礦井提升機(jī)電控設(shè)備是進(jìn)行技術(shù)改造和新建礦井設(shè)備選型的理想選擇。
第1章 緒 論
1.1課題概述
礦井提升機(jī)是機(jī)、電、液一體化的大型機(jī)械，廣泛用于煤炭、有色金屬、黑色金屬、非金屬、化工等礦山的豎井、斜井，是生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺Ｔ诿禾可a(chǎn)中提升機(jī)擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備的任務(wù)，是聯(lián)系井上與井下的唯一途徑，素有礦...
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