PLC 機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 《機(jī)械手》畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄
摘要 1
引言 1
1.機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) 2
1.1設(shè)計(jì)要求 2
1.2運(yùn)動(dòng)形式的選擇 2
1.3驅(qū)動(dòng)方式的選擇 4
1.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.機(jī)械手手部設(shè)計(jì) 6
2.1結(jié)構(gòu)分析 6
2.2計(jì)算分析 6
3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
3.1機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求 11
3.2機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置 13
3.3機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC程序 14
4.動(dòng)畫制作 18
4.1建立機(jī)械手模型 18
4.2制作機(jī)械手的動(dòng)畫 18
結(jié)束語(yǔ) 26
致謝 26
參考文獻(xiàn) 26
附錄 ...
熱門關(guān)鍵詞： 
