論機(jī)電一體化技術(shù)以及發(fā)展趨勢
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內(nèi)容提要：
機(jī)電一體化技術(shù)是廣泛利用機(jī)械、電子等相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)化的一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。本文主要介紹機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程、基本特征、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)，并且指出了21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。結(jié)合近年來機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展迅速的特點(diǎn)，認(rèn)為其發(fā)展趨勢是光機(jī)電一體化、人性化、帶源化、集成化、柔性化、仿生物系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、模塊化、微型化、綠色化。
一、機(jī)電一體化技術(shù)的歷史發(fā)展
在20世紀(jì)后期，一方面隨著一系列新技術(shù)的興起，主要包括電子技術(shù)（尤其是微電子技術(shù)）、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、激光技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、航天技術(shù)等；另一方面新技術(shù)之間以及新技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)之間互相滲透彼此融合，形成多種復(fù)合技術(shù)。其中，起主導(dǎo)地位的是：電子技術(shù)的快速發(fā)展并與其他技術(shù)的緊密結(jié)合。特別是電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)不斷深入的融合使機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展成為必然。
將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合起來的思想和實(shí)踐由來已久。1952年美國研制成功了數(shù)控銑床，1959年第一臺可編程機(jī)器人誕生。一直到20世紀(jì)60年代末期是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的準(zhǔn)備階段。進(jìn)入20世紀(jì)70年代以后，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展積極推動了機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。從1971年日本人提出Mechatronics一詞為標(biāo)志直到20世紀(jì)80年代末期是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的初級發(fā)展階段。20世紀(jì)90年代以后，隨著Mechatronics一詞在世界范圍內(nèi)得到廣泛認(rèn)可，世界各國紛紛開始有計(jì)劃的積極推動和發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展步入深入發(fā)展階段。機(jī)電一體化技術(shù)逐漸形成一個完整的技術(shù)學(xué)科體系。
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