步進電機選擇的詳細計算過程
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- 步進電機選擇的詳細計算過程1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
2，選擇步進電機還是伺服電機系統？
其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。
步進電機系統 伺服電機系統
力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式
平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑
精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型
響應速度 一般 快
耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）
溫升 運行溫度高 一般
維護性 基本可以免維護 較好
價格 低 高
3，如何配用步進電機驅動器？
根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。
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