差速器
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- 差速器原理，結構等等。“……汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。”
“……普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。……”
“這種調整是自動的，這里涉及到‘最小能耗原理’，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。當轉彎時，由于外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由于‘最小能耗原理’，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異。”
為什么要裝差速器？
首先要說的是差速器這個裝置裝在哪里，它的位置應該處于傳動軸與左右半軸的交匯點，從變速箱輸出的動力在這里被分配到左右兩個半軸。至于為什么要裝差速器這個問題就不需多做解釋了，百度百科里寫得非常清楚。我們都知道汽車在直線行駛時左右兩個驅動輪的轉速是相同的，但在轉彎過時兩邊車輪行駛的距離不是等長的，因此車輪的轉速肯定也會不同。差速器的作用就在于允許左右兩邊的驅動輪以不同的轉速運行。
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