機(jī)械手 三自由度 液壓驅(qū)動
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- 機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對工件的定位夾持。完全取代了人力，節(jié)省了勞動資源，提高了生產(chǎn)效率。
本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)銑床自動上下料為目的，設(shè)計(jì)了個水平伸縮距為200mm，垂直伸縮距為200mm具有三個自由度的銑床上下料機(jī)械手。機(jī)械手三個自由度分別是機(jī)身的旋轉(zhuǎn)，手臂的升降，以及機(jī)身的升降。在設(shè)計(jì)過程中，確定了銑床上下料機(jī)械手的總體方案，并對銑床上下料機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對一些部件進(jìn)行了參數(shù)確定以及對主要的零部件進(jìn)行了計(jì)算和校核。以單片機(jī)為控制手段，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對銑床上下料機(jī)械手的準(zhǔn)確控制。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；三自由度；上下料；單片機(jī)
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