計(jì)算機(jī)控制的閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
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- 第一章 緒論 .................................................................................................. 1
1.1 伺服控制發(fā)展簡史及現(xiàn)狀...................................1
1.2 伺服控制未來10年的發(fā)展趨勢(shì)..............................2
第二章 常見的伺服控制方式......................................4
2.1 開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)......................................................4
2.2 開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的意義..........................................5
2.2.1．開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng) ......................................................................5
2.2.2．閉環(huán)控制系統(tǒng) ..............................................................................5
2.2.3．半閉環(huán)控制系統(tǒng)............................................................................6
2.3 開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別.......................................................................................6
2.4 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)...............................................7
2.5 閉環(huán)系統(tǒng)存在著一些問題........................................................................8
第三章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及傳遞函數(shù)..........................................9
3.1 電流環(huán).......................................................................................................9
3.2 速度環(huán).......................................................................................................12
3.3 位置環(huán).......................................................................................................13
3.4 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)...............................................................................14
3.5 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)...............................................................................17
3.5.1 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)....................................................................18
3.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)系統(tǒng)....................................................18
第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正............................................................20.
4.1 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能............................................21
4.2 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)特性..............................22
4.2.1 欠阻尼二階系統(tǒng)性能指標(biāo)..............................23
4.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析......................................23
4.4 線性系統(tǒng)的時(shí)域校正.......................................24
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