基于單片機(jī)控制的數(shù)控X一Y工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)
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- 基于單片機(jī)控制的數(shù)控X-Y工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)目 錄
1 總體方案的確定 2
1.1 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇 2
1.1.1 導(dǎo)軌副的選用 2
1.1.2 絲桿螺母副的選用 2
1.1.3 減速裝置的選用 2
1.1.4 伺服電動(dòng)機(jī)的選用 2
1.1.5 檢測(cè)裝置的選用 2
1.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3
1.3 繪制總體方案圖 3
1.4 本章小結(jié) 3
3 機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與設(shè)計(jì) 4
3.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 4
3.2 銑削力的計(jì)算 4
3.3 直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型 4
3.3.1 滑塊承受工作載荷Fmax的計(jì)算及導(dǎo)軌型號(hào)的選取 4
3.3.2 距離額定壽命L的計(jì)算 5
3.4 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 5
3.4.1 最大工作載荷Fm的計(jì)算 5
3.4.2 最大動(dòng)載荷FQ的計(jì)算 5
3.4.3 初選型號(hào) 5
3.4.4 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 6
3.4.5 剛度的驗(yàn)算 6
3.4.6 壓桿穩(wěn)定性校核 6
3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用 6
3.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 7
3.6.1 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq 7
3.6.2 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq 7
3.6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 9
3.6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核 9
3.7 增量式選轉(zhuǎn)編碼器的選用 10
3.8 繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 11
3.9 本章小結(jié) 11
4 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 12
4.1 控制系統(tǒng)微控制器的選擇與使用 12
4.1.1 AT89C52單片機(jī)主要性能參數(shù)及功能特性 12
4.1.2 AT89C52單片機(jī)的引腳功能 14
4.1.3 AT89C52單片機(jī)復(fù)位電路 16
4.1.4 AT89C52單片機(jī)振蕩電路 16
4.2 控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)與選擇 17
4.2.1 控制系統(tǒng)的電源硬件原理圖 17
4.2.2 隔離電源的選擇 17
4.2.3 控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)類(lèi)型選擇 18
4.2.4 AT89C52及其擴(kuò)展芯片電源設(shè)計(jì) 18
4.2.5 TLP521-1光耦合器輸入端電源設(shè)計(jì) 20
4.3 光電隔離電路設(shè)計(jì) 21
4.3.1 光耦合器的選用 21
4.3.2 TLP521-1光耦合器的主要參數(shù)及工作參數(shù) 21
4.4 開(kāi)關(guān)量輸入通道電路設(shè)計(jì) 22
4.4.1 開(kāi)關(guān)量輸入通道總體硬件電路圖 23
4.4.2 開(kāi)關(guān)量輸入通道電路分析 23
4.5 I/O接口芯片的應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 23
4.5.1 74LS373擴(kuò)展8位并行輸出口 23
4.5.2 74LS244擴(kuò)展8位并行輸出口 24
4.5.3 74LS240擴(kuò)展8位并行輸出口 24
4.5.4 8255A可編程并行輸出 24
4.6 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28
4.6.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 28
4.6.2 步進(jìn)電機(jī)脈沖分配信號(hào)的設(shè)計(jì) 29
4.6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 30
4.6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電路圖 31
4.7 鍵盤(pán)與LED顯示電路設(shè)計(jì) 31
4.7.1 鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì) 31
4.7.2 顯示電路設(shè)計(jì) 32
4.8 本章小結(jié) 34
5 仿真控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 35
5.1 Proteus簡(jiǎn)介 35
5.2 Keil簡(jiǎn)介 35
5.3 仿真控制系統(tǒng)硬件原理圖 35
5.4 本章小結(jié) 36
6 控制系統(tǒng)人機(jī)接口軟件設(shè)計(jì) 37
6.1 鍵盤(pán)與顯示總程序 37
6.1.1 鍵盤(pán)與顯示總程序流程圖 37
6.1.2 鍵盤(pán)與顯示總程序原理 37
6.2 顯示程序 37
6.2.1 顯示程序流程圖 37
6.2.2 顯示程序流程圖解釋 37
6.2.3 LED顯示原理 38
6.3 鍵盤(pán)掃描程序 39
6.3.1 鍵盤(pán)掃描程序流程圖 39
6.3.2 鍵盤(pán)掃描程序解釋 39
6.4 本章小結(jié) 39
7 結(jié)論與展望 41
參考文獻(xiàn) 42...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
