三個自由度棒料搬運機械手
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- 三個自由度棒料搬運機械手畢業設計目 錄
1.緒論 1
1.1選題背景及其意義 1
1.2文獻綜述（目前國內外研究現狀以及發展趨勢） 1
2.機械手的總體方案設計 6
2.1研究內容 6
2.2研究方案 6
3.機械手本體設計 9
3.1機械手氣爪的設計 9
3.2伸縮手臂的氣缸設計 12
3.3滾珠絲杠螺母副的選型以及計算 13
4.機械手傳動設計 15
4.1電機的類型與特點 15
4.2滾珠絲杠的電機選擇 16
4.3旋轉臺的電機選擇 19
5.機械手的控制設計 21
5.1電控的選擇與優點 21
5.2機械手的工作流程 23
5.3控制面板按鍵分布圖 24
5.4 I/O口分配 25
5.5氣壓接線圖 26
5.6PLC梯形圖 27
6.結論 29
參考文獻 30
致 謝 31...
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