激光自動(dòng)找平系統(tǒng)使用說明書
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- 激光自動(dòng)找平系統(tǒng)使用說明書系統(tǒng)功能說明
MK008平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)是一個(gè)全新設(shè)計(jì)的電控化[ “電控化”此處指的是駕駛員指令、多路閥控制和流量分配等都是通過電氣信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、計(jì)算和控制的，與以往的機(jī)械液壓傳動(dòng)不同。]平地機(jī)控制系統(tǒng)，在這個(gè)平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)平地機(jī)工作裝置的手動(dòng)控制、遙控控制、自動(dòng)找平控制、人機(jī)交互、系統(tǒng)故障診斷以及物聯(lián)網(wǎng)接入等功能。
MK008系統(tǒng)目前實(shí)現(xiàn)了兩種自動(dòng)找平控制方案：
·基于激光的自動(dòng)找平
·基于激光+電子的自動(dòng)找平
系統(tǒng)組成
2.1.主要部件
序號(hào) 部件名稱 數(shù)量 功能
激光
方案 激光+電子
方案
1. 智能控制器 1 1 信號(hào)采集、指令計(jì)算、驅(qū)動(dòng)輸出。
2. 電控十字手柄 2 2 感知駕駛員操作意圖，然后將指令電信號(hào)發(fā)送給智能控制器。
3. 三聯(lián)電控開關(guān)閥 1 1 控制機(jī)架轉(zhuǎn)向、前輪傾斜和后松土耙等三路油缸的運(yùn)動(dòng)。
4. 四聯(lián)電控開關(guān)閥 1 1 控制鏟刀旋轉(zhuǎn)、鏟刀橫移、鏟土角變換和前推土板等四路油缸的運(yùn)動(dòng)。
5. 三聯(lián)電控DDV比例多路閥 1 1 控制左、右升降油缸和鏟刀傾斜油缸的運(yùn)動(dòng)。
6. 旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器 1 1 勻速旋轉(zhuǎn)并發(fā)射激光束形成激光基準(zhǔn)面。
7. 激光接收器 2 1 接收激光發(fā)射器發(fā)出的激光束，并測(cè)量激光基準(zhǔn)面和接收器中心的位置差，然后將位置差信號(hào)發(fā)送給智能控制器。
8. 主降傳感器 0 1 測(cè)量平地機(jī)前車架縱向傾斜的角度，并用來補(bǔ)償鏟刀橫坡的角度。
9. 回轉(zhuǎn)傳感器 0 1 測(cè)量鏟刀旋轉(zhuǎn)的角度，并用來補(bǔ)償鏟刀橫坡的角度。
10. 橫坡傳感器 0 1 測(cè)量鏟刀橫向傾斜的角度。...
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