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機械原理第三章 連桿機構分析與設計
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  • 機械原理第三章 連桿機構分析與設計

    3-1 概述
    一、定義與分類
    （1）由若干剛性構件用低副聯接而成的機構稱為連桿機構
    連桿機構又稱為低副機構
    2）連桿機構可分為 空間連桿機構和 平面連桿機構
    二、連桿機構的優點
    承受載荷大，便于潤滑
    • 制造方便，易獲得較高的精度
    • 兩構件之間的接觸靠幾何封閉實現
    • 實現多種運動規律和軌跡要求
    ...
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