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機器人驅動方法_New第11講
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  • 第11講_機器人驅動方法_New執行裝置就是按照電信號的指令，將來自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉換成旋轉運動、直線運動等方式的機械能的裝置。按利用的能源來分類，主要可分為電動執行裝置、液壓執行裝置和氣動執行裝置。
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